[صفحه اصلی ]   [Archive] [ English ]  
:: درباره فصلنامه صفحه اصلي آرشیو مقالات جستجو ثبت نام ارسال مقاله برقراری ارتباط ::
:: جلد 67، شماره 67 - ( شمارة تابستان 1401 ) ::
جلد 67 شماره 67 صفحات 50-42 برگشت به فهرست نسخه ها
مدلسازی دینامیکی و کنترل سرعت یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک
یاسمین غلامی، وحید فخاری
چکیده:   (689 مشاهده)
با توجه به منابع محدود سوخت­های فسیلی و آلودگی ناشی از آن­ها، استفاده از سوخت­های پاک ضروری به نظر می­رسد. در این راستا، توسعه خودروهای الکتریکی یا دورگه از اهمیت بالایی برخودار هستند. در سال­های اخیر، حوزه ­های پژوهشی مربوط به خودروهای الکتریکی هوشمند توجه پژوهشگران و صنعت‌گران زمینه خودرو را به خود جلب کرده است. این خودروها به لحاظ قابلیت­ ها دارای رده­های مختلفی از جمله کنترل هوشمند سرعت خودرو هستند. در این پژوهش، مدل‌سازی دینامیکی و کنترل سرعت طولی یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک با استفاده از نرم­افزارهای جی­تی­سوییت و متلب مورد بررسی قرار می­گیرد. همچنین، مدل ایجادشده در نرم­افزار جی­تی­سوییت به کمک داده­های به‌دست‌آمده از آزمون­های تجربی حلقه باز، اعتبارسنجی می‌شود. در ادامه، پس از مرتبط‌کردن دو نرم­افزار مذکور، یک کنترلر تناسبی-انتگرالی به منظور کنترل سرعت طولی خودرو طراحی شده و پارامترهای آن تنظیم می‌شوند. در نهایت، عملکرد کنترلر طراحی شده در کنترل سرعت خودرو در شرایط مختلف (مانند شیب جاده، وزش باد و ورودی­های سرعت مرجع مختلف) مورد ارزیابی قرار می­گیرد. 
شماره‌ی مقاله: 5
واژه‌های کلیدی: جی‌تی‌سوییت، خودروی الکتریکی هوشمند، سیمولینک متلب، کنترل سرعت طولی، مدل‌سازی دینامیکی
متن کامل [PDF 1596 kb]   (99 دریافت)    
نوع مطالعه: مطالعه پژوهشي | موضوع مقاله: موتورهاي دورگه و استرلينگ
ارسال نظر درباره این مقاله
نام کاربری یا پست الکترونیک شما:

CAPTCHA


XML   English Abstract   Print


Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:

Gholami Y, Fakhari V. Dynamic modeling and speed control of a level-one autonomous electric vehicle. JER 2022; 67 (67) :42-50
URL: http://engineresearch.ir/article-1-836-fa.html

غلامی یاسمین، فخاری وحید. مدلسازی دینامیکی و کنترل سرعت یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک. فصلنامه تحقیقات موتور 1401; 67 (67) :50-42

URL: http://engineresearch.ir/article-1-836-fa.html



بازنشر اطلاعات
Creative Commons License این مقاله تحت شرایط Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License قابل بازنشر است.
جلد 67، شماره 67 - ( شمارة تابستان 1401 ) برگشت به فهرست نسخه ها
فصلنامه تحقیقات موتور The Journal of Engine Research
Persian site map - English site map - Created in 0.05 seconds with 29 queries by YEKTAWEB 4540