|
مدلسازی دینامیکی و کنترل سرعت یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک
|
| یاسمین غلامی، وحید فخاری |
|
|
|
چکیده: (139 مشاهده) |
| با توجه به منابع محدود سوختهای فسیلی و آلودگی ناشی از آنها، استفاده از سوختهای پاک ضروری به نظر میرسد. در این راستا، توسعه خودروهای الکتریکی یا دورگه از اهمیت بالایی برخودار هستند. در سالهای اخیر، حوزه های پژوهشی مربوط به خودروهای الکتریکی هوشمند توجه پژوهشگران و صنعت‌گران زمینه خودرو را به خود جلب کرده است. این خودروها به لحاظ قابلیت ها دارای ردههای مختلفی از جمله کنترل هوشمند سرعت خودرو هستند. در این پژوهش، مدلسازی دینامیکی و کنترل سرعت طولی یک خودروی الکتریکی هوشمند سطح یک با استفاده از نرمافزارهای جیتیسوییت و متلب مورد بررسی قرار میگیرد. همچنین، مدل ایجادشده در نرمافزار جیتیسوییت به کمک دادههای به‌دست‌آمده از آزمونهای تجربی حلقه باز، اعتبارسنجی می‌شود. در ادامه، پس از مرتبط‌کردن دو نرمافزار مذکور، یک کنترلر تناسبی-انتگرالی به منظور کنترل سرعت طولی خودرو طراحی شده و پارامترهای آن تنظیم می‌شوند. در نهایت، عملکرد کنترلر طراحی شده در کنترل سرعت خودرو در شرایط مختلف (مانند شیب جاده، وزش باد و ورودیهای سرعت مرجع مختلف) مورد ارزیابی قرار میگیرد. |
|
| واژه‌های کلیدی: جیتیسوییت، خودروی الکتریکی هوشمند، سیمولینک متلب، کنترل سرعت طولی، مدلسازی دینامیکی |
|
|
|
|
نوع مطالعه: مطالعه پژوهشي |
موضوع مقاله:
موتورهاي دورگه و استرلينگ
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|
|
